Projektet bygger videre på Miljøprojekt nr. 1971, Forbedret teknologi for automatisk sortering af dagrenovation og storskrald.
Målet var, at en samlet fase I og II udvikling ville medføre, et samlet robotsorteringsanlæg, som er så pålideligt og effektivt, at en kommercialisering af det samlede anlæg er en mulighed. Herunder, at robotanlægget kan sælges som et robotkoncept til såvel danske som udenlandske affaldsvirksomheder.
Formålet med projektets fase II ligger i udfordringerne i at koordinere og forbedre funktionen og effektiviteten af udstyr i anlægget ift. bl.a. form og karakter af plast på sorteringsbåndet, styring af robotter, sensorteknologi, gribeteknik og gribeanordning.